国盛计算机：自动驾驶哪些细分领域持续性较强

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　　来源：计算机畅想

　　核心观点

　　萝卜快跑无人出租快速上量，自动驾驶落地再加速。萝卜快跑是百度旗下的自动驾驶出行服务平台，百度官方披露数据显示，截至2024年4月19日，萝卜快跑在全国已完成超600万次的出行服务。在武汉，目前萝卜快跑的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口。当前，萝卜快跑无人车单车成本已降至20万以下，随着运营网络完成建设，营运成本将降低30%，通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，服务成本将降低80%。公司当前已近盈亏平衡点，公司目标为在2025年实现盈利。我们认为，萝卜快跑的快速放量成长，印证无人驾驶出租车技术及商业模式成熟。伴随着未来萝卜快跑不断业务扩张，自动驾驶在国内的落地有望进一步加速。

　　特斯拉自动驾驶落地速度领跑全球，细分产业链值得关注。特斯拉2024年3月发布FSD Beta v12.3 更新，能力实现重要迭代。随后，FSD开启免费试用一个月，2024 年 4 月，Tesla AI 在 X 上宣布 FSD 累计行程里程超过 10 亿英里，而马斯克则表示 FSD 里程数将很快突破100亿英里。2024年6月，小鹏董事长体验FSD V12.3.6版本后高度评价，FSD V12.4开始推送测试。我们认为，特斯拉在自动驾驶技术方面领跑全球，建议积极关注特斯拉供应链厂商。

　　华为智车进展不断，持续看好华为系整车。根据证券时报报道，7月1日晚，华为披露，鸿蒙智行2024年上半年累计交付194207辆汽车，登上中国新势力品牌上半年销量第一。目前，鸿蒙智行首款行政级豪华旗舰轿车享界S9已开启预订，预售价45万—55万元，将于今年8月发布。考虑到华为在自动驾驶、智能座舱、智能安全等方面的产业引领效应，在整机厂竞争加剧环境下，华为合作生态有望提升产品力，产业链相关公司则有望依托生态优势，受益国内智能汽车发展红利，形成先发卡位。

　　高阶自动驾驶加速渗透，关注国内关注国内自动驾驶产业链供应商。据华经产业研究院统计，按照 SAE 划分标准，2021年 L0 自动驾驶汽车渗透率超过 50%，L1 为 25%、L2 为 20%，L3-4 渗透率为 0，随着自动驾驶技术的发展，预计 2030 年 L2 自动驾驶汽车渗透率将达到 57%，L3、L4 分别增长至 7.0%、3.0%，渗透率提升趋势已经出现。根据高工智能汽车研究院数据，2024年5月，高通第四代座舱平台（SA8295P）单月交付新车首次突破10万辆大关，今年以来，各大车企主力车型开始在座舱比拼“端侧小模型”及生成式AI应用，座舱交付加速进入“AI智能座舱时代”。我们认为，高阶自动驾驶正在加速渗透，建议积极关注自动驾驶自动驾驶产业链供应商。

　　相关标的：1）特斯拉产业链：世运电路；2）华为智车：赛力斯、江淮汽车、长安汽车、北汽蓝谷；3）国内自动驾驶供应链：德赛西威、三花智控、拓普集团、万马科技、中科创达、经纬恒润、海天瑞声、万集科技、千方科技、金溢科技、鸿泉物联。

　　风险提示：技术迭代不及预期；经济下行超预期；行业竞争加剧风险。

　　报告正文

　　01

　　萝卜快跑无人出租车快速放量，自动驾驶落地再加速

　　萝卜快跑是百度旗下的自动驾驶出行服务平台。萝卜快跑是百度旗下自动驾驶出行服务平台，已于全国11个城市开放载人测试运营服务，实现超一线城市全覆盖。此外，萝卜快跑已经开始在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务与测试。截至2024年4月19日，百度萝卜快跑在开放道路提供的累计单量超过600万，稳居全球最大的自动驾驶出行服务商。

　　武汉是国内无人驾驶商业化先驱，萝卜快跑在武汉试点落地，发展至今已投入数百台自动驾驶车辆，实现武汉城市全域覆盖。近两年来，武汉市加快开放自动驾驶测试道路，在全国率先发布全无人驾驶商业化试点政策，实现跨区通行、跨江通行、机场高速通行等多个自动驾驶商业应用场景的全国创新突破。“从常态化运行的自动驾驶出行服务车辆数量、订单量，以及开放道路里程、面积等核心数据来看，武汉已成为全球最大的自动驾驶出行服务区。”国家智能网联汽车（武汉）测试示范区相关负责人介绍。2022年8月，萝卜快跑在武汉经开区启动车内无人商业化示范，越来越多的武汉市民已经接受了自动驾驶出行服务。截至2024/5/15，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。

　　全国范围内已完成超600万次的出行服务，萝卜快跑正快速上量。百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示：“萝卜快跑上线以来，已经收获了176万用户的真实反馈，用户的需求是萝卜快跑前进的源动力，用户需要我们到哪儿我们就到哪儿”。官方数据显示，萝卜快跑在全国已完成超600万次的出行服务。在武汉，目前萝卜快跑的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口。百度萝卜快跑对安全和出行体验的极致追求，在规模化示范运营中得到充分的验证和用户的认可，萝卜快跑在用户的帮助中持续成长。因为好所以需要，武汉跨江、机场接驳、7*24小时服务都是对用户需求的即刻回应，伴随着越来越多来自全国各地关于开城、扩大区域范围、增设上下车点、延长服务时间的呼吁，萝卜快跑将落地更多城市，让安全便捷的新出行方式更快来到大家身边。

　　自用无人车成本已降至20万以下，有望带来运营服务成本的显著降低。搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，价格只需要20万，再次刷新了行业纪录。首批交付的第六代无人车，将在武汉投入使用，年内在武汉完成千台无人车的部署，让更多用户享受到绿色、安全的美好出行。与此同时，随着萝卜快跑无人车自动运营网络完成建设，营运成本将降低30%，通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，服务成本将降低80%。精细化的成本管控，使得萝卜快跑成本持续降低。

　　萝卜快跑已近盈亏平衡点，公司目标为在2025年实现盈利。百度自动驾驶业务部总经理陈卓在公开发布会上表示，“2023年初，我们运营规模还比较小，每辆车跑一天都要亏不少钱。到今年年初，随着时空覆盖和运营效率的大幅提升，萝卜快跑营收增长了9倍，亏损减少了一多半。随着千台第六代无人车陆续投入使用，萝卜快跑的营收增长速度会更快，已非常接近盈亏平衡的临界点。我们的目标是，到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。”

　　我们认为，萝卜快跑的快速放量成长，印证了无人驾驶出租车技术及商业模式的成熟。伴随着未来萝卜快跑不断业务扩张，自动驾驶在国内的落地有望进一步加速。

　　02

　　特斯拉自动驾驶落地速度全球领跑，细分产业链值得关注

　　2024年3月，特斯拉在自动驾驶领域取得了重大飞跃，发布了 FSD Beta v12.3 更新。这个版本被埃隆·马斯克描述为“革命性的”，并强调了对该软件所做的实质性改进，甚至暗示它可以被视为一个新的主要版本 v13。目前，FSD Beta v12.3 的推出主要针对一小部分员工和精选客户。

　　FSD Beta v12.3 版本是完全基于端到端神经网络的解决方案，旨在模拟更自然、更人性化的驾驶。这是一项接近实现 L4 和 L5 级自动驾驶的重大转变，即车辆在大多数情况下无需任何人为干预即可运行，标志着朝着完全实现自动驾驶体验迈出了重要一步。马斯克强调，尽管与前身有类似的更新说明，但引擎盖下的改进是相当大的，标志着朝着完全实现自动驾驶体验迈出了一大步。

　　在此之前，根据Tesla Side 报道，特斯拉于 2024 年 1 月 22 日向部分车主发布了 FSD Beta 12.1.2 的首个公开版本。该版本的显著特点是使用了端到端神经网络，有望大大改进特斯拉的高级驾驶辅助系统（ADAS）。该神经网络在数百万个视频剪辑的基础上进行训练，取代了之前大部分显式 C++编码，提高了系统处理复杂驾驶情况的能力。根据FSD Beta v12 的发布说明，这一更新取代了 30 多万行显式C++代码。

　　FSD 开启免费试用一个月，受监督（Supervised）版本效果有望超预期。根据中国日报的报道，2024 年 3 月底，马斯克发给全体员工的一封题为“FSD V12.3.1”的内部邮件中显示，特斯拉要求旗下员工在交付新车时必须带着客户开启 FSD 功能进行一次“短途试驾”，让客户切身体验这款所谓的“全自动驾驶”软件的好处。马斯克在邮件中写道：“几乎没有人真正意识到（受监督的）FSD 的实际效果有多好。我知道这将减缓交付过程，但这仍然是一个硬性要求。”

　　免费试用后里程数陡增，快速突破 10 亿英里。2024 年 4 月，Tesla AI 在 X 上宣布：FSD累计行程里程超过 10 亿英里。2024 年 3 月底全美开启为期一个月的 FSD 免费试用后，FSD 积累里程数的斜率变得非常陡峭。马斯克对此进行祝贺，并表示：“用不了多久，特斯拉的 FSD 行驶里程就会超过 100 亿英里。

　　小鹏董事长体验FSD V12.3.6版本后高度评价，FSD V12.4开始推送测试。根据华尔街见闻报道，6月25日，正在美国试驾特斯拉FSD（Full Self-Drive-全自动驾驶功能）的小鹏汽车董事长，发文高度评价特斯拉自动驾驶“表现极好”。今年6月初，马斯克公开表示，已向特斯拉员工推送FSD 12.4.1版本，并计划在未来向部分外部用户开放测试。在6月14日的特斯拉股东大会上，马斯克也着重谈到了特斯拉FSD的技术。他表示，今年晚些时候，FSD将解锁HW4.0的全部性能，V12.4、12.5版本已显著不同于V12.3。

　　我们认为，特斯拉在自动驾驶技术方面领跑全球，建议积极关注特斯拉供应链厂商：

　　2.1世运电路：新能源PCB领域供应商，已实现对特斯拉供货

　　根据世运电路2023年年报，截止报告期末，公司已实现对特斯拉（Tesla）、宝马（BMW）、大众（Volkswagen）、保时捷（Porsche）、克莱斯勒（Chrysler）、奔驰（Benz）、小鹏、广汽、长城等品牌新能源汽车的供货。未来，在新能源汽车业务方面，公司将继续导入新客户、新车型、新产品，持续提高技术和产能的匹配度，铸造公司在全球新能源汽车PCB领域的领先地位。

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　　华为智车进展不断，持续看好华为系整车

　　鸿蒙智行2024年上半年累计交付汽车超19万辆，登上中国新势力品牌上半年销量第一。根据证券时报报道，7月1日晚，华为披露，鸿蒙智行2024年上半年累计交付194207辆汽车，登上中国新势力品牌上半年销量第一，其中，6月鸿蒙智行全系交付46141辆，6月问界M9交付17241辆。问界新M7上半年累计销量突破11万辆，6月交付18493辆，问界新M5上市累计交付破1万辆，6月交付7046辆，鸿蒙智行首款智慧轿车智界S7 6月交付2995辆。目前，鸿蒙智行首款行政级豪华旗舰轿车享界S9已开启预订，预售价45万—55万元，将于今年8月发布。

　　问界M9上市6个月后大定突破10万，成为50万以上豪华车销量冠军，自动驾驶有望充分引领消费。根据AITO汽车6月26日官方公众号，问界 M9上市6个月，累计大定突破10万辆，稳居50万以上豪华车销量冠军，创造中国市场豪华品牌车型销量新纪录。问界M9搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶辅助，具备AR实景贴合、智驾路线提醒等多种智驾功能，我们认为，问界M9热销充分验证自动驾驶功能有助于提升车企销量，未来自动驾驶功能有望充分引领消费。

　　3.1 赛力斯：聚焦AITO问界品牌

　　根据每日经济新闻报道，7月2日，赛力斯公告，公司控股子公司赛力斯汽车有限公司拟收购华为技术有限公司及其关联方持有的已注册或申请中的919项问界等系列文字和图形商标，以及44项相关外观设计专利，收购价款合计25亿元。7月2日，《每日经济新闻》记者获悉，赛力斯与华为在近日签署了进一步深化联合业务的合作协议。双方将充分发挥联合业务优势，将AITO问界打造为世界级新豪华汽车领先品牌。根据合作协议，在原合作框架不变的前提下，赛力斯与华为充分发挥各自资源、禀赋优势，聚焦赛力斯汽车旗下的AITO问界品牌，双方联合设计、联合营销，为用户提供高端智能电动汽车产品和智慧出行解决方案，把AITO问界打造为世界级新豪华汽车领先品牌，双方共同实现商业成功。

　　3.2 江淮汽车：打造中国品牌百万级高端豪华智能电动汽车标杆

　　根据财联社7月12日报道，在当日举办的2024中国汽车论坛上，安徽江淮汽车集团股份有限公司董事长项兴初表示，该公司全年研发投入占比预计在9%左右，后续将聚焦整车集成技术、共建产学研合作平台、推动智能化技术持续升级。“公司将全力推进与华为合作项目，规划多款产品，打造中国品牌百万级高端豪华智能电动汽车标杆。”

　　3.3 长安汽车：与华为组建合资公司一事正在有序推进中

　　根据财联社7月3日报道，长安汽车董事长朱华荣表示，与华为组建合资公司一事正在有序推进中，朱华荣透露，如果审批可以通过，阿维塔也会参与到新合资公司项目中。此前据长安汽车公告，预计不晚于2024年8月31日与华为签订最终交易文件。

　　3.4 北汽蓝谷：享界进入销售倒计时

　　根据财联社7月8日报道，华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东在直播中表示，预计售价45万-55万元的享界S9现已开启预订，即日起开放配置选择，将分为享界S9 Ultra、享界S9 Max两个版本，计划于8月6日举行上市发布会，首批展车即日起入驻北京、上海、广州、深圳、苏州、杭州、武汉、成都八城12家门店。智能化方面，享界S9搭载全新HarmonyOS 4，并首发HUAWEI ADS 3.0高阶智能驾驶系统。“享界S9的定位会对标奔驰S级、宝马7系和奥迪A8L。

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　　高阶自动驾驶加速渗透，关注自动驾驶产业链供应商

　　从全球自动驾驶渗透率情况来看，据华经产业研究院统计，按照 SAE 划分标准，2021年 L0 自动驾驶汽车渗透率超过 50%，L1 为 25%、L2 为 20%，L3-4 渗透率为 0，随着自动驾驶技术的发展，预计 2030 年 L2 自动驾驶汽车渗透率将达到 57%，L3、L4 分别增长至 7.0%、3.0%，渗透率提升趋势已经出现。

　　智能座舱进阶加速，高通第四代座舱平台月交付突破10万辆。根据高工智能汽车研究院数据，2024年5月，高通第四代座舱平台（SA8295P）单月交付新车首次突破10万辆大关，1-5月累计交付25.78万辆。同时由于头部车企及热销车型加快从上一代8155升级至8295平台，5月高通8155（域控架构）搭载新车交付20.11万辆，与去年12月高位相比下滑近50%。今年以来，各大车企主力车型开始在座舱比拼“端侧小模型”及生成式AI应用，座舱交付加速进入“AI智能座舱时代”。我们认为，智能座舱进阶加速有助于落地部分先进自动驾驶功能，带动国内自动驾驶落地进一步提速。

　　我们认为，高阶自动驾驶正在加速渗透，建议积极关注自动驾驶自动驾驶产业链供应商。

　　4.1德赛西威：智能驾驶域控制器核心供应商

　　公司是智能驾驶域控制器核心供应商，为主机厂提供IPU03、IPU04等域控制器产品。德赛西威智能驾驶辅助事业单元副总经理葛俊钦，在公开论坛上分享了《IPU04智能驾驶域控制器的“进化论”》，其中提到，德赛西威在2018年启动第一代大算力产品IPU03的研发，并在2020年实现量产。IPU03通过多传感器进行数据采集，可以实时计算整车自身行驶状态以及周边环境的数据信息，实现360度全方位感知融合并做出安全的决策及控制。但是，自动驾驶实际上只是汽车智能化的第一步。真正意义上的智能化，是从感知到认知的跨越。汽车从简单的代步工具发展成具备类人智能的机器人，未来将满足用户更多的生活及情感需求，在这一发展过程中，汽车中央大脑由感知进化到认知，算力则是非常重要的基座。德赛西威IPU04算力从数百TOPS覆盖到数千TOPS，它扮演的角色是车载中央计算机，提高整车智能化运算能力。从“域控”到“中央计算”的迭代，并不是简单地对全车功能进行堆叠，而是全面实现功能安全、信息安全，以及完整的供应链芯片原厂匹配。

　　深度合作英伟达，域控产品已定点国内主流主机厂，2023年装机量国内第一。德赛西威高算力智能驾驶域控制器IPU04集成英伟达DRIVE Orin芯片，在传感器多路接入、更高级别智能驾驶功能实现及高可靠性等方面占据核心竞争优势，目前已获包括理想、小鹏、上汽飞凡、埃安、极氪、路特斯在内的主流新势力，自主，合资等绝大多数主机厂项目定点与多家量产。根据公司官方微信号转载的盖世汽车统计数据显示，在第三方智驾域控供应商中，2023年德赛西威以超46万套的供货量高居榜首，占据25%的市场份额；2024年1月，德赛西威智驾域控装机量市场份额仍排名第一。

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　　相关标的

　　1）特斯拉产业链：世运电路；

　　2）华为智车：赛力斯、江淮汽车、长安汽车、北汽蓝谷；

　　3）国内自动驾驶供应链：德赛西威、三花智控、拓普集团、万马科技、中科创达、经纬恒润、海天瑞声、万集科技、千方科技、金溢科技、鸿泉物联。